分享一下萬能材料機的改造方法

　　對萬能材料機進行合理改造，存在的方法多種多樣，它們各有利弊，對可行的幾種改造方案進行總結，包括：
 

　　1)通過單片機系統進行改造。這種方案的長處在于具有較為簡單的結構和較小的體積，其成本也較低，在嵌入式系統的實現上也較為方便;其大不足在于：具有較為復雜的電路系統，穩定性低，在處理數據時速度不盡人意，實時操作難以實現。當前，在試驗機領域，備受人們關注的焦點是在加載過程中，如何有效保證穩定的應力速度以及應變速度，通過單片機系統進行改造的方案無法實現這一目標。
 

　　2)通過速度控制器來實現對電機的控制，隨之對壓力施加負荷進行控制，這種方案能夠實現速度電流的反饋，屬于一種較為古老的控制方式。例如：在需要對步進電機驅動步數進行計算的場合，采用位置式控制器，終實現對應力速度、位移速率以及定應變等實驗結果的獲取。但值得注意的是，作為一種非線性時變系統，萬能材料機的數學模型較難建立，如果采用常規的控制器將難以實現較好的控制效果
 

　　3)在實際使用時，參數整定的方法較為繁雜，受此困擾，常規的控制器常常無法正確整定，具有較差的適應性。
 

　　4)通過微機以及傳感器技術等進行改造。如：在應力應變速率的控制上，通過采用電液比例閥或者是電液伺服閥達到高精度控制的目的
 

　　5)在測量控制系統中，通過采用計算機卡式設計。這種方案的優點在于：具有較強的抗干擾能力，質量好，性能穩定。另外，這種方案在實現時只需要通過鼠標的點擊即可，操作方便。在各類試驗曲線的繪制上也具有較大的靈活性，能夠及時將曲線數據存儲下來，具有曲線放大功能。在選擇哪種方案進行試驗機的改造時，應該與實際情況相結合，大程度的滿足用戶要求。